近日，振華重工自行研制的水下機(jī)器人系統(tǒng)（ROV系統(tǒng)）圓滿完成了施工作業(yè)任務(wù)，標(biāo)志著公司擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的水下機(jī)器人系統(tǒng)正式商用。

本次施工作業(yè)位于我國(guó)海域，從2019年6月底開(kāi)始，共歷時(shí)一個(gè)月。ROV系統(tǒng)作為作業(yè)母船的關(guān)鍵支持設(shè)備，在本次作業(yè)任務(wù)中發(fā)揮了重要作用，整套系統(tǒng)功能齊備、性能可靠、操作方便，協(xié)助作業(yè)母船順利完成了既定的作業(yè)任務(wù)。

按照作業(yè)界面，海洋工程施工作業(yè)可分為水上作業(yè)與水下作業(yè)兩類。其中，針對(duì)水上作業(yè)的裝備，主要以浮式起重船、鋪管（纜）船、鉆井平臺(tái)、風(fēng)電安裝平臺(tái)等工程船為主，用以完成水面以上的作業(yè)施工。水下作業(yè)主要任務(wù)包含：水下搜索、監(jiān)視、勘探、焊接、挖溝、填埋、采集以及鉆探等。

該類任務(wù)的共性特點(diǎn)為：水下作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、作業(yè)環(huán)境較惡劣、對(duì)作業(yè)質(zhì)量要求較高。因此，作業(yè)型水下機(jī)器人的研發(fā)勢(shì)在必行。由于該型機(jī)器人采用母船供電的方式，具有很強(qiáng)的動(dòng)力，無(wú)能量?jī)?chǔ)備問(wèn)題，可長(zhǎng)時(shí)間、重載、高強(qiáng)度的在水下執(zhí)行各種作業(yè)任務(wù)。與人工水下作業(yè)相比，振華重工研制的水下機(jī)器人作業(yè)能夠提高作業(yè)效率、降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)和施工成本。

振華重工研制的水下機(jī)器人系統(tǒng)包含ROV本體、LARS系統(tǒng)、水面控制站以及作業(yè)支持系統(tǒng)，系統(tǒng)完整，支持?jǐn)U展。此次下水作業(yè)的機(jī)器人，額定水下輸出功率為200馬力，適用水深4000米，配套了多種導(dǎo)航、照明、攝像與傳感器裝置，可以搭載多型機(jī)械手，還可以依據(jù)作業(yè)特點(diǎn)，加掛特種作業(yè)底盤(pán)。

同時(shí)，機(jī)器人可以搭配中繼器使用，也可以單獨(dú)使用，應(yīng)用范圍很廣，尤其適用于海工作業(yè)。另外，振華重工研制的LARS系統(tǒng)采用了便攜式設(shè)計(jì)方案，可以靈活布置于各類作業(yè)母船。系統(tǒng)具備主動(dòng)波浪補(bǔ)償、恒張力、止蕩等功能，可在4級(jí)海況下安全、可靠、穩(wěn)定的完成機(jī)器人釋放與回收任務(wù)，具備在惡劣海況作業(yè)的能力。